溫州英騰伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。溫州英騰伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。由宇暉溫州英騰伺服電機廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機是如何初始化參數。

溫州英騰伺服電機在接線之前，先初始化參數。

溫州英騰伺服電機在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態。

在溫州英騰伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使溫州英騰伺服電機工作中的z大設計轉速對應9V的控制電壓。設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。