溫州英騰伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。由宇暉溫州英騰伺服電機(jī)廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機(jī)是如何建立閉環(huán)控制？

建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將溫州英騰伺服電機(jī)使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益， 多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的z小值。將控制卡和溫州英騰伺服電機(jī)的使能信號打開。這時，溫州英騰伺服電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。